經常在一些文章中看到各類程式語言對於NXT履行速度的對照翻譯其實NXT主機的規格其實不差，大部份是韌體及程式編譯的體式格局，造成各種程式說話履行上的速度差別。就一般的應用來講，履行速度的快慢其實不會有太大的影響。固然還是有人愛好尋求快速反映翻譯
其他常見的電腦程式說話也能利用玩家所開辟的程式庫，『遙控』NXT樂高機械人，屬於外部命令節制機器人，例如：
有了NXT主機及感應器，NXT樂高機械人模型就可以夠具有『互動』的結果，針對方圓情況的轉變，產生分歧的對應動作。
可以用Ada控 制NXT機械人
樂高官方的NXT程式語言，G透露表現Graphic圖形化說話，為樂高與NI合作開辟，合適入門者快速進修，現實上就是簡化版的LabVIEW。（打個告白，迎接購置探奇的書籍一起研究。NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲！）
5. leJOS (NXJ)
大莽蛇，可以參考http://code.google.com/p/nxt-python/，上次為了與Scratch連系，探奇也下苦工試用了一下！（請參考探奇舊文章：Scratch and LEGO NXT）
3. NBC (Next Byte Codes): 4. C++ 2. NXC （Not eXactly C）:
VPL是個中一種視覺性程式設計說話，這方面可以參考台大土木系康士仲傳授及其MSRDS課程團隊的相幹書籍。
超多說話都可以控制NXT，
豈論是圖控式照樣文字型程式語言，每種說話的設計都有其怪異性及便利性，
（我對於『程式理論』的瞭解不敷，還請專家斧正翻譯）
卡內基美隆大學出品的貿易產品，固然付費利用會有較佳的支援，例如標準ANCI C語法，壯大的除錯系統，快速的編譯及執行速度。
可是馬達也只會像電電扇一樣正轉或反轉，配合機構設計，模型也只能重複動作。
樂高NXT機械人固然也是MSRDS支援的主要機器人之一。
請參考探奇舊文章：
NXT樂高機械人為這些程式說話提供著手操作的經驗，回歸到實體世界，可以考察，可以建構，大大地增添進修程式語言的樂趣翻譯
一般的樂高模子完成以後是『靜』態模子，玩家可以自由想像，沈浸於撫玩當中。
NXC是一種雷同C說話的程式（語法並不是完全遵照ANSI C的標準），由John Hansen師長教師開辟。
在電腦世界中有很多分歧的程式說話，節制NXT固然也能夠使用各種不同說話。例如：
平常黉舍教授程式說話都只能在電腦上運行，屬於虛擬世界的運作。
7. Robolab
用下面兩張圖片說明節制NXT樂高機械人的方式，左側的小恩是機械人，右側的BetaRex是媽媽。
請參考探奇舊文章：LVEE--LabVIEW Education Edition
3. C#
有黉舍單位的網友寫出The RWTH - Mindstorms NXT Toolbox，可以應用MatLab壯大的數學運算功能節制NXT。
leJOS是一個JAVA說話的虛擬機器（Virtual Machine），搭配NXJ API，可使用JAVA語法節制機器人。大部份的同好會利用Eclipse整合式編譯情況開辟翻譯
1. MSRDS （VPL）
從RCX時期就是最佳的樂高機械人操控對象，若是說NXT-G是LabVIEW裹上一層糖衣，那麼Robolab根本就是LabVIEW。固然沒有支援PC的藍牙連線，但是壯大的功能，依然是許多先生的最愛，惋惜的是已不再更新支援。
程式貯存在遙控電腦，機械人的所有動作由遙控電腦（或手機等）發號出令。有點像是遙控汽車或是遙控飛機。
2. Firmware的差別：
其實只要吻合NXT官方通信規範，任何程式說話都能利用Direct Command控制NXT。
控制程式就像是付與樂高機械人『靈魂』一般，讓NXT機器人更加活潑有趣。
3. 程式執行反映速度的差異：
固然也有綜合二者的體式格局，特殊是需要大量運算的工作，例如影像處置懲罰翻譯
8. LabVIEW (搭配NXT module) 或是LVEE
以上的程式語言都可以經由撰寫、編譯、傳輸下載到NXT主機，直接從NXT主機執行翻譯是屬於心裏自立動作的程式語言。
7. Perl
Visual Basic人人應當蠻耳熟的翻譯
撰寫NXC程式可以搭配BricxCC(Bricx Command Center)整合式開辟情況，從程式編排、編譯、下載、執行，一次搞定。還有很多有用的公用程式。完全免費使用，想多瞭解的人也能夠參考CAVE的書籍。
最後，仍是要回到老生常談：
5. python
C#也是微軟公司力推的程式說話，今朝有Mindsqualls支援NXT相關函式庫翻譯或是NXT.NET。
2. VB
找到
1. NXT-G
4. RobotC
物件導向說話，有NXT++及Anders' Mindstorms page - C++ Communication Library
NBC近似組合說話，語法簡單，然則撰寫時需要比較清楚的思緒，NXC等于建構在NBC上的高階語言。
8. Ada翻譯社 Smalltalk.......
pbLua就是可以在NXT上執行的Lua，由於是Script情勢，所有編譯及執行都在NXT主機上完成。
1. 機械人心裏自立動作
撰寫程式節制NXT樂高機械人還有幾點需要注重：
1. Buletooth v.s. USB
MSRDS (Microsoft Robotics Developer Studio)微軟公司為節制機械人所開發的程式設計情況翻譯
NXTalkNXT 樂高機械人也可以用Smalltalk控制
韌體是NXT主機的靈魂，有了分歧的韌體，可以發揮的功能也不溝通。NXT官方的韌體寫得其實不夠完善，應當還有很多改良的空間。大部門內心自主行動的程式說話都需要本身專屬的韌體，除NXC/NBC，當然John Hansen師長教師也有推出增強版的NXT韌體，讓NXC說話可以做更多利用翻譯
程式儲存在NXT主機，所有動作由NXT主機發號施令。
LVEE則是新開辟的LV簡易版本，專門支援NXT的控制，還遭到Tufts大學的鼎力撐持及研究開辟。
6. Matlab
簡單的來講，節制NXT樂高機械人有兩種分歧的體例：
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藍牙通信與USB傳輸可以針對不同的需求選擇利用，大部分的程式說話透過NI所開辟的Fantom Driver，進行PC與NXT的貫穿連接。然則在linux系統就必需本身撰寫驅動程式翻譯
2. 外部敕令節制機械人
最早可以在Mac節制NXT的語言翻譯
NXT樂高機械人是由樂高公司與美商國家儀器公司（National Instruments）所配合開發，最棒的程式說話固然是NI引以為傲的LabVIEW，合營NXT的Add on或NXT擴充模組，就能完全施展LabVIEW圖控式說話的特點。
瞭解NXT樂高機器人的硬體裝備，鉦昱翻譯公司們再來看看NXT樂高機械人的軟體--程式設計翻譯
6. pbLua
本文來自: http://mypaper.pchome.com.tw/touch_classroom/post/1321676836有關各國語文翻譯公證的問題歡迎諮詢鉦昱翻譯公司02-23690937
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